《悟真篇》是北宋张伯端所著的道教内丹经典著作，成书于熙宁八年（1075年）。该书以诗词形式阐述内丹修炼理论和方法，主张"性命双修"，对后世道教内丹学发展产生了深远影响。

全书分为上、中、下三卷，上卷以七言律诗阐述内丹基础理论，中卷以绝句论述修炼方法，下卷则以词牌《西江月》等进一步阐释内丹要旨。其思想融合了儒、释、道三家精华，强调"明心见性"与"炼精化气"的统一。

《悟真篇》与《周易参同契》并称道教内丹学两大经典，被誉为"丹经之王"，对宋以后的道教发展和中国哲学思想演变具有重要意义。